檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構，將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制，並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後，啟動夾爪經…
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本論文利用紅外線攝影機之位置擷取模組，即時抓取玩家腳部位置軌跡，並將此功能應用於無踏墊式跳舞機的開發。由於單眼紅外線攝影機為二維的感測元件，無法偵測高度的資訊，因此本論文使用雙眼紅外線攝影機擷取位置…
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本論文研究目的是分別將紅外線攝影機建立在PC和TV上，來擷取玩家腳部動作軌跡，並將系統應用在無踏墊跳舞機上。在PC上透過Proxy將紅外線攝影機訊號傳送到利用Flash 開發的遊戲，並將紅外線攝影機…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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促進工業4.0的發展已成為近年來許多國家的重要戰略。然而，工業4.0需要跨領域的人才的配合，因此人力和人才培養是工業4.0的重大挑戰。本文基於西門子工業4.0示範智慧工廠的概念，包括大數據、雲端計算…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下，利用機械手臂進行空間位置的定位，而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制，此外在兩個自獨立的…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…